Tea Sorter

Ağırlıklı olarak çay içerisindeki çöpleri ayırmada kullanılan bu makine normal Color Sorterlardan farklı bir yapıya sahiptir. Çay makinesinde birbirinden bağımsız altlı üstlü 2 ayıklama bölümü mevcuttur. Her bağımsız bölümde 256 adet üfleyici nuzul  ve 4 adet 5340 pixel ccd sensör içeren renkli kamera mevcuttur. Görüntü bu kameralar vasıtası ile görüntü işleme kartına aktarılır. Burada kötü ve iyi ürün tespit edilerek ejektörler vasıtası ile kötü ürün dışarı atılır. Makinanın her bağımsız bölümünün kısaca bu şekilde çalışma prensibi vardır. Her bölüm görüntü işleme özelliği dokunmatik ekran yardımı ile ayrı ayrı ayarlanabilme özelliğine sahiptir. Naturel ürün elevatör vasıtası ile makinanın üst sarsak kısmına taşınır buradan 1. Sort olarak adlandırdığımız üst ayıklama bölümünün ürün kanalına dökülür.

1. Sort'un kamera ayarları, çay içindeki kaba çöp ve çay saplarını ayırır. Temizlenen çay, yoluna devam ederken 2. Sort olarak adlandırdığımız alt ayıklama bölümünün ürün kanalına dökülür. Burada ise çayın kirlilik oranı çok düşük olduğundan dolayı 1. ve 2. kalite ürün olarak adlandırdığımız ayrıştırma yapılır. Çay 2 ayrı çıkış sarsağına dökülerek final ürün elde edilir.