Sirmatec Robotik Tam Otomatik Portal (Kartezyen) Paletleme Robotu Videosu

1. Bu Makine Nedir?

Bu, 3 eksende (X, Y ve Z) hareket edebilen, tavan veya çelik konstrüksiyon rayları üzerinde çalışan bir Kartezyen (Gantry) Robot sistemidir. Üretim hattının sonunda, ağır ürünler sürdürmek veya istiflemek için kullanılır.

2. Özellikleri Nelerdir?

• Kartezyen Hareket Sistemi: Doğrusal Işınlar üzerinde ileri-geri, sağ-sol ve yukarı-aşağı hareket eder.

• Servo Motor Kontrolü: Elektrik panosunun bileşenleri ve motorlar, makinenin milimetrik hassasiyetle durmasını sağlar.

• Özel Tutucu (Kıskaç) Uç:   Metal aparat, torbaları (un, yem, çimento vb.) alttan kavrayarak patlatılmasından sürdürülmesi için tasarlanmış bir "Çanta Tutucu"dur.

• Kablo Taşıyıcı Zincir (Enerji Zinciri): Hareket halindeki kabloların kopmasını veya kopmasını engeller.

• Modüler Yapı: Fabrikanın tavan uygulamalarına ve bölgeye göre özel olarak yapılabilir.

3. Ne İşe Yarar?

Bu makinenin temel görevi otomatik paletlemedir .

• Konveyör bandından gelen dolu torbaları veya konteynerleri alır.

• Belirlenen bir dizilim planına göre paletin üzerine üst üste dizer.

• İnsan gücüyle yapılan çok zor ve yorucu olan ağır durmalı faaliyet 7/24 sürekli ve sürekli olarak yapılmaktadır.