5Al-0600 Servo Motor

 Uyarı

Hazır çalışan makinadan sökülmüştür. Söküm sonrasında test yapılmamıştır.

1. Teknik Performans Verileri

Motorun üzerindeki metal etiket (Plaka) yer alan teknik detayları şunlardır:

• Model/Uç: 5AL-0600-15/RS-B

• Nominal Tork ( $T_n$ ): 5,3 Nm (Sürekli çalışma torku)

• Nominal Hız ( $N_n$ ): 1500 RPM (Dakikadaki devir sayısı)

• Gerilim ( $V_n$ ): 210 Veff (Efektif çalışma aygıtı)

• Akım ( $I_n$ ): 4.5 Aeff (Efektif çalışma dönemi)

• Üretim Yılı: 2007

2. Yapısal ve Donanımsal Özellikler

• Entegre Fren/Enkoder: Motorun arka kısmında (kabloların çıktığı gümüş renkli silindir bölümü) bir Baumer marka enkoder veya geri bildirim ünitesi bulunmaktadır. Bu, motorun milimetrik hassasiyetle kontrol edilmesini sağlar.

• Bağlantı Portları: Üzerinde “+CNC -B2B”, “+CNC -B2A”, “+CNC -M2” gibi etiketler bulunan çoklu kablo girişleri mevcuttur. Bu, motorun bir kontrol ünitesine (CNC kontrol kartı gibi) doğrudan entegre edildiğini gösterir.

• Mekanik Arayüz: Motorun ön kısmındaki bir dişli (pinyon) yapısı görülmektedir. Bu, motorun doğrudan bir kremayer dişlerini veya bir dişli kutusu (redüktör) tahrik etmek için tasarlandığını gösterir.

3. Kullanım Alanları

Bu tip motorlar genellikle şu alanlarda kullanılır:

• CNC Tezgahları: Freze, torna veya taşlama makinelerinin eksenel hareketlerinde.

• Robotik Kollar: Hassas hareket eden endüstriyel robotlarda.

• Paketleme ve Otomasyon Hatları: Hızlı ve tekrarlanabilir hareket edilmesi gereken sistemlerde.